常州工程职业技术学院申请基于多信息融合的机械部件碰撞检测方法专利，解决复杂工况下碰撞特征识别能力弱的问题

发布时间：2026-02-07 20:39 浏览量：1

国家知识产权局信息显示，常州工程职业技术学院;江苏宜晟电气有限公司申请一项名为“一种基于多信息融合的机械部件碰撞检测方法”的专利，公开号CN121468670A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于多信息融合的机械部件碰撞检测方法，包括：获取机器人运动部件的关节角度和角速度；利用机器人动力学模型估算串联运动部件的末端力；利用运动部件的动能和势能计算总能量，根据总能量计算能量变化率；利用运动部件的能量变化率、末端接触力和角速度构建综合特征指标。本发明解决现有技术中因单一传感器检测精度受环境干扰、依赖昂贵力传感器导致成本高，以及多源数据融合深度不足造成复杂工况下碰撞特征识别能力弱的问题。