车辆以太网诊断协议连载(4)——路由激活请求与应答

收到车辆信息后，测试仪尝试与车辆的DoIP网关通过TCP_DATA端口建立通信（测试仪为客户端）。成功建立通信后，测试仪发送路由激活请求指令，网关将对该指令进行应答。本文将详细介绍DoIP协议的路由激活请求与应答。

1、路由激活请求

测试仪通过TCP_DATA端口（13400）发送路由激活请求。以版本号0x03为例，报文格式如下：

0x03 0xFC 0x00 0x05 0x00 0x00 0x00 0x0B 0xXX ...

其中：0x0005是负载类型，0x0B是负载长度（11个字节），负载的格式如下表所示：

名称位置长度描述Source address82请求路由激活的实体（测试仪）的逻辑地址Activation type101路由激活的类型Reserved114ISO 13400协议保留（默认0）Reserved for VM-specific154为车辆制造商预留值描述请求动作0x00默认无0x01法规要求的诊断通信 (例如 遵循 ISO 27145-1, ISO 20730-1 等标准)无0x02 ~ 0xDFISO 13400协议保留

0xE0中央安全 (通常指需要中央网关或安全模块处理的安全激活类型)车辆制造商定义0xE1 ~ 0xFF可供车辆制造商 (VM) 额外定义使用车辆制造商定义

2、路由激活应答

车辆的DoIP网关通过TCP_DATA端口（13400）发送路由应答。以版本号0x03为例，报文格式如下：

0x03 0xFC 0x00 0x06 0x00 0x00 0x00 0x11 0xXX ...

其中：0x0006是负载类型，0x11是负载长度（17个字节）。有的长度可能会是13字节或21字节，取决于车辆是否发送保留数据，参考下面表格介绍的负载格式：

名称位置长度描述Logical address of DoIP client Entity82路由激活请求实体（测试仪）的逻辑地址Logical address of DoIP Entity102路由激活应答实体（网关）的逻辑地址Routing activation response code121路由激活的应答码reserved134ISO 13400协议保留（默认0）reserved for VM-specific174为车辆制造商预留值描述请求动作0x00拒绝：源地址未知不激活路由，关闭该套接字0x01拒绝：所有当前支持的TCP_DATA套接字均已注册并激活不激活路由，关闭该套接字0x02拒绝：收到的源地址或路由激活类型与已激活的TCP_DATA套接字上的连接表条目不符不激活路由，关闭该套接字0x03拒绝：该源地址已在另一个TCP_DATA套接字上注册并激活不激活路由，关闭该套接字0x04拒绝：缺少认证(missing authentication)不激活路由，但将此连接注册为 [等待认证] 状态0x05拒绝：原因是确认被拒绝（rejected confirmamtion）不激活路由，关闭该套接字0x06拒绝：不支持所请求的路由激活类型不激活路由，关闭该套接字0x07拒绝：因为指定的激活类型需要使用安全的套接字不激活路由，并关闭该（非安全）套接字0x08拒绝：由于车辆处于关键状态说明[1]0x09 ~ 0x0FISO 13400协议保留

0x10路由激活成功激活路由，并在该套接字上注册该源地址0x11路由已激活，但需要（车辆内部）确认仅在收到来自车辆内部的确认后才激活路由0x12 ~ 0xDFISO 13400协议保留

0xE0 ~ 0xFE车辆制造商预留（专用）

0xFFISO 13400协议保留

说明[1]：当车辆处于关键状态收到路由激活请求消息时，DoIP实体应发送该响应码设。比如车辆正在进行不可中断的软件更新。

好了，关于DoIP协议的路由激活请求及应答就先介绍到这里。

本文参考文档：ISO 13400-2-2025 第12.5节